單獨對插方式：

 單獨對插是指每次接插一個插針，這樣相對而言效率和速度比較慢。   

 組合對插對插方式：

 組合對插則一次將多個插針同時與盒座接插，這樣操作速度和效率高，大大節約了時間上的成本。

　  兩種方式需注意的事項：

    不論采取哪種接插方式，制造商都要求在組裝階段檢測所有的插針是否有缺漏和定位正確；另外一類常規性的檢測任務則與連接器配合面上間距的測量有關。

　　和沖壓階段一樣，連接器的組裝也對自動檢測系統提出了在檢測速度上的挑戰。盡管大多數組裝線節拍為每秒一到兩件，但對于每個通過攝像頭的連接器，視覺系統通常都需完成多個不同的檢測項目。因而檢測速度再次成為一個重要的系統性能指標。

　　組裝完成后，連接器網的外形尺寸在數量級上遠大于單個插針所允許的尺寸公差。這點也對視覺檢測系統帶來了另一個問題。例如：某些連接器盒座的尺寸超過一英尺而擁有幾百個插針，每個插針位置的檢測精度都必須在幾千分之一英寸的尺寸范圍內。顯然，在一幅圖像上無法完成一個一英尺長連接器的檢測，視覺檢測系統只能每次在一較小視野內檢測有限數目的插針質量。

　　為完成整個連接器的檢測有兩種方式：使用多個攝像頭（使系統耗費增加）；或當連接器在一個鏡頭前通過時連續觸發相機，視覺系統將連續攝取的單禎圖像"縫合" 起來，以判斷整個連接器質量是否合格。 后一種方式是PPT視覺檢測系統在連接器組裝完成后通常所采用的檢測方法。

　　"實際位置"（True Position）的檢測是連接器組裝對檢測系統的另一要求。這個"實際位置"是指每個插針頂端到一條規定的設計基準線之間的距離。視覺檢測系統必須在檢測圖像上作出這條假想的基準線以測量每個插針頂點的"實際位置"并判斷其是否達到質量標準。