從感知到執行：十款國產創新IC解密具身智慧機器人技術躍遷??
5月13日，2025年第十五屆松山湖中國IC創新高峰論壇在東莞舉行。論壇主題延續上一屆的“智慧機器人”賽道，加上“具身智能”的新熱點，十款國產創新IC輪番登場，不僅持續聚焦機器人芯片核心技術突破，還推動產業鏈上下游協同創新發展。
按照慣例，先簡單回顧2024年面向“智慧機器人”的十款國產IC（）的量產情況。
至于今年推介的十款國產創新IC，均聚焦于“具身智慧機器人”應用領域。以下便具體介紹這十款創新產品。
（1）D9-Max：面向具身智能應用的高性能邊緣AI SoC
廠商名：北京芯馳半導體科技股份有限公司
應用領域：可應用于運動控制、路徑規劃、感知、語音交互、傳感器數據處理、數據采集、人機界面等功能，以一顆SoC滿足具身智能復合場景需求。
產品優勢：
D9-Max是芯馳科技推出的面向具身智能應用的高性能邊緣SoC，以車規標準為具身智能應用提供高性能、高可靠性SoC。D9-MAX采用多核異構計算架構，集成高性能CPU、GPU、NPU、DSP、ISP、視頻處理單元，內置MCU，同時具備豐富的通信接口。
據北京芯馳半導體CTO孫鳴樂介紹，作為國內車規芯片領域的領軍企業，芯馳科技以“車規標準”切入機器人市場，通過多核異構架構與高可靠性設計，為智能機器人提供一站式算力解決方案。
在孫鳴樂看來，具身智能與汽車電子在技術需求上高度同源：“具身智能和汽車有非常高的相似度，都需要好的CPU能力、AI和實時處理能力，以及豐富的接口。從可靠性來說，汽車追求10年連續工作、極低失效率，這些標準同樣適用于機器人——工業場景下的設備一旦失效，可能造成更大損失。
作為芯馳D9系列的旗艦產品，D9-Max 采用 “CPU+GPU+NPU+DSP+MCU” 多核異構計算架構。孫鳴樂形象地解釋：“我們希望一顆SoC能完成傳統5顆芯片的工作——AI處理器做端側推理，應用處理器跑交互系統，高性能MCU處理實時控制，再加上安全島做數據加密，最終讓機器人‘眼、腦、手、腳’協同更高效。”
（2）AX8850：以邊緣算力，讓具身智能觸手可及
廠商名：愛芯元智半導體股份有限公司
應用領域：可幫助用戶在消費類電子產品智能化升級等領域的邊緣計算發揮更大的價值。
產品優勢：
AX8850是一款高算力高能效比的數字SoC芯片。集成了八核A55 CPU，24TOPs@INT8高算力的NPU，支持H.264/265編解碼、64bit LPDDR4x、eMMC v5.1/ SPI Flash、2路Ethernet、1路USB3.0、2路USB2.0、2路HDMI輸出。
愛芯元智聯合創始人、副總裁劉建偉表示，伴隨人工智能技術的不斷演進，具身智能時代的帷幕已經拉開。具身智能的快速發展對實時感知和低延遲決策提出了更高要求，而傳統的云計算難以滿足這些需求，邊緣計算則在本地化處理與實時響應上擁有絕對優勢。
劉建偉以GPU與NPU的演進為例，強調邊緣AI芯片需聚焦兩大核心：一是基于算子指令集的數據流微架構，通過硬件優化降低數據搬移能耗；二是異構多核設計，以高能效比支撐混合精度計算。
作為本次演講的核心，AX8850定位高算力高能效比邊緣SoC，硬件配置與場景適配性突出。尤其是在服務機器人、AR設備、智能汽車等領域上優勢明顯，可實現物體檢測（如穿紅衣服的人）、連續視頻事件識別（如跌倒檢測）、多攝像頭與雷達融合感知，彌補純視覺方案的環境適應性短板。
（3）EB100：面向機器人/XR應用的低功耗空間渲染和顯示專用芯片
廠商名：萬有引力（寧波）電子科技有限公司
應用領域：廣泛應用于具身智能、人工智能助手、陪伴機器人和遠程替身等領域。
產品優勢：
EB100是萬有引力自研的12nm低功耗空間渲染和顯示專用芯片，其核心功能包括：3D模型實時重建與驅動；多視角平行渲染；光場顯示圖像處理與增強；多圖層空間混疊。該芯片能夠以栩栩如生的方式，在三維空間中呈現實時互動的面容。
萬有引力市場營銷總監張武龍推薦了一款面向機器人與擴展現實（XR）領域的芯品——12nm低功耗空間渲染和顯示專用芯片 EB100，以自研技術構建“芯片+算法+模組”的全棧解決方案，推動具身智能與XR設備的交互體驗革新。
張武龍介紹，EB100能夠在三維空間中呈現實時互動的面容，可廣泛應用于XR、具身智能、人工智能助手、陪伴機器人和遠程替身等領域，極大地增強了這些設備的親和力和感染力。
目前該技術已在XR與機器人領域實現標桿級應用，例如在XR社交與教育領域，通過實時面部表情美化與投射，解決VR頭顯用戶的“社交尷尬”，支持多人虛擬空間互動；在教育場景中，教師可將課件內容同步至學生設備，實現沉浸式教學。
（4）VS859：面向具身智能的高性能“感算控”一體化芯片
廠商名：上海為旌科技有限公司
應用領域：滿足未來邊端側大模型部署、智慧城市、智能機器人等不同應用。
產品優勢：
VS859是面向高端視覺計算與應用場景的SoC芯片，具備高集成度，多模態接入，高性能計算，低時延等特點。
上海為旌科技市場總監黃智在演講中指出，當前具身智能正從早期依賴人類指令的“結構驅動”階段，向具備自主感知決策的“算法驅動”階段進化，整體處于L3（環境感知）向L4（任務推理）轉化的關鍵期。
黃智認為，這一時期中產業面臨三大痛點：感知層雖已實現多模態融合（視覺、雷達、觸覺等），但時序同步精度與極端環境適應性仍需突破；認知層依賴大模型帶來的知識儲備，但在復雜語義理解、場景動態決策等方面仍處初級階段，“人類積累數十億公里自動駕駛數據才實現 L2+，通用機器人的數據積累差距更大”；執行層則面臨低延時控制、安全可靠交互的嚴苛要求。
“具身智能的本質是‘大腦（認知）+小腦（控制）+感官（感知）’的協同進化，需要芯片層面實現三者深度融合。”他總結道。針對上述挑戰，為旌科技在2024年推出VS859芯片，以“高性能、超均衡、全場景”為核心，打造端側智能核心算力平臺。
（5）HPM6E8Y：先楫實時控制芯片驅動的機器人關節“芯”時代
廠商名：上海先楫半導體科技有限公司
應用領域：專為機器人關節的高精度運動控制量身打造。
產品優勢：
HPM6E8Y系列MCU內置RISC-V雙核，集成2個以太網PHY收發器，不僅支持EtherCAT從控制器（ESC: EtherCAT Slave Controller），還支持多達3個外部端口的時間敏感網絡（TSN: Time Sensitive Networking）千兆以太網交換機，同時擁有32通道高分辨率PWM輸出及∑?數字濾波器，為高精度運動控制系統量身打造出色的硬件平臺。
上海先楫半導體嵌入式專家及產品總監費振東詳細介紹了專為機器人關節高精度運動控制打造的 HPM6E8Y 系列高性能 MCU 芯片，展現其在高性能、高集成度、小封裝及易用性上的顯著優勢。
“作為國內首款獲得正版德國 EtherCAT 從站控制器授權的芯片，HPM6E8Y通過集成雙 PHY 收發器與千兆 TSN 交換機，為多關節協同控制提供了微秒級實時通信能力。” 費振東說道。
HPM6E8Y憑借“高算力+強通信+精控制”特性，成為機器人關節、緊湊型伺服驅動器的理想選擇。在人型機器人領域，其支持多自由度協同控制，單芯片可驅動四軸電機，適配24V低壓電機（如小米CyberGear），電流環頻率達20kHz，速度/位置環頻率1kHz，滿足跑步、抓取等復雜動作的實時響應要求。
（6）G32R501：面向具身機器人的高性能、高安全實時控制MCU/DSP
廠商名：珠海極海半導體有限公司
應用領域：新能源光伏、工業自動化、商業電源、新能源汽車等中高端領域。
產品優勢：
- 極海半導體G32R501是全球首款基于Arm® Cortex®-M52處理器雙核架構的高端實時控制MCU，搭載Arm v8.1-M架構的Arm°Cortex-M52內核及自研紫電數學運算擴展指令集；
- 采用40nm eFlash先進工藝，支持Arm HeliumTM矢量擴展技術，可實現高級ML（機器學習）和DSP（數字信號處理）功能；
- 內置極海自研的紫電數學指令擴展單元，可極大程度提升算法執行效率，降低CPU訪問時延；
- 同時集成高性能感知、豐富控制外設和靈活外設互聯系統。
極海半導體實時控制MCU/DSP產品線高級產品經理盧鵬升指出，隨著具身機器人從工業場景向醫療、農業等領域拓展，其控制系統面臨“高爆發、高動態、高精度、高安全”四大核心挑戰：需支持復雜控制策略以應對瞬時大功率輸出，快速調整動作以適應動態場景，精準感知與執行以完成精細任務，同時具備故障診斷與安全保護機制以保障系統穩定。
針對具身機器人的四大需求，極海推出的G32R501實時控制 MCU/DSP，以“雙核架構+自研加速單元”構建了“高性能運算、高精度感知與控制、高安全可靠性、靈活架構設計”這四大技術優勢；更依托極海“芯片+算法+參考設計”生態體系，為客戶提供全棧支持，加速機器人產業化落地。
（7）M7000：機器人關節的高性能實時處理器到控制算法的生態閉環
廠商名：廣東匠芯創科技有限公司
應用領域：專為工業控制（伺服電機/變頻器/PLC/機器人）、光伏能源與數字電源等行業應用設計。
產品優勢：
- M7000系列是六款高性能DSP實時處理器，采用國產自主高算力的RISC-V內核，主頻高達552MHz，內置DSP、FPU、HCL、Cordic、FFT、FIR、IIR等單元，具有強大的處理性能與高效的運行能力；
- 該系列提供大容量內存和豐富的外設接口，處理各類實時數據與實時控制應用，具備高可靠性、高安全性、高開放度的特點，產品矩陣豐富，性能資源配置多樣，可適應多應用場景。
M7000系列的發布，是匠芯創在工業芯片領域的一次重大突破。匠芯創市場總監徐勇稱，其純國產的RISC-V架構打破了ARM與DSP的技術壟斷，全鏈路國產化的設計、流片、封裝構建了安全可靠的“中國芯”生態。通過嚴苛的可靠性測試（如高低溫、EFT、雷擊浪涌等測試）和性能測試，M7000系列在性能、集成度與可靠性方面達到了國際先進水平，具備了替代進口芯片的強大實力。
“M7000系列在算力、實時、集成、控制、互聯五大維度實現突破，為高端裝備國產化提供全鏈路賦能。”徐勇說道。
（8）SC533HGS：賦能高端機器視覺的高性能全局快門圖像傳感器
廠商名：思特威（上海）電子科技股份有限公司
應用領域：廣泛應用于無人機、工業、AR、VR等領域。
產品優勢：
作為基于SmartGS™-2 Plus技術平臺推出的系列產品，500萬像素的SC533HGS專為機器人主攝與空間定位設計，直擊傳統視覺方案的痛點：
- 高分辨率與全景視角：2592×1944分辨率搭配4:3比例，支持大角度全景拍攝，相比傳統200-300萬像素方案，能捕捉更豐富的環境細節，滿足復雜場景下的3D定位與物體識別需求。
- 全局快門技術消除運動形變：區別于手機常用的滾動快門（逐行曝光導致運動物體變形），SC533HGS采用全局快門，同一時間完成整幅圖像曝光，即使高速移動中也能呈現無畸變畫面。
- 小型化設計適配緊湊場景：憑借2.2μm像素尺寸與1/2.53"靶面，SC533HGS成為同規格中體積最小的全局快門傳感器之一，為無人機、服務機器人等對空間敏感的設備釋放更多設計空間。
從人形機器人、機器狗到工業機械臂、掃地機器人、農業無人機，具身機器人正以多元形態滲透家居、工業、農業、救援等領域。在復雜動態場景中，機器人需實時完成避障、定位、物體識別等任務，視覺感知成為關鍵突破口。以消費級掃地機器人為例，技術演進路徑從單純清掃到配備機械臂執行復雜任務，本質上是視覺感知能力從“看見”到“理解”的跨越。
宗翔強調：“人類通過眼睛獲取80%的環境信息，機器人也需要一對‘敏銳的電子眼’。思特威的使命，就是為機器人提供更精準的視覺感知，讓它們‘看得清、判得準、動得穩’。”
（9）KTM5900：高精度智能磁性傳感器芯片賦能機器人與自動化
廠商名：泉州昆泰芯微電子科技有限公司
應用領域：專為工業自動化和精密控制領域設計。
產品優勢：
昆泰芯KTM59系列是一款高速高精度TMR磁性編碼器芯片，基于隧道磁阻效應（TMR），具備高靈敏度和穩定性，支持單對極磁鐵實現超高分辨率角度測量。
- 超高精度：絕對角度精度達±0.025°，有效分辨率高達24bit，可替代傳統光編碼器。
- 高速響應：集成雙通道16bit 2M SAR ADC，采樣速率達2MHz，系統延時低至0.5μs，支持轉速高達180,000rpm，適用于高速電機和機器人關節。
- 自適應校準：內置自動校準算法和256點誤差查找表，可一鍵校正非線性誤差，適應復雜磁場環境，支持在軸/離軸/側軸多種磁鐵安裝方式。
昆泰芯CEO武建峰分享道，機器人的本質是一個物理設備，若類比人類，則需具備“耳聰目明，頭腦聰慧，身手矯健”三大特質——感知、計算、執行，三者缺一不可。由此，傳感器作為機器人的“感官”，需滿足“廣度、速度、精度、可靠度”四大核心指標：不僅要具備視覺、聽覺等多維度感知能力，更要以低延遲響應突發狀況（如防止摔倒），確保動作精準并杜絕安全隱患。
作為昆泰芯的明星產品，KTM5900 系列高速高精度TMR磁性編碼器芯片，專為工業自動化和精密控制領域設計，基于隧道磁阻效應（TMR），具備高靈敏度和穩定性，支持單對極磁鐵實現超高分辨率角度測量，成為破解機器人“神經反射”瓶頸的關鍵。
（10）TS-PON Gen2：面向人形機器人的通感控一體全光網芯片
廠商名：鵬瞰集成電路（杭州）有限公司
應用領域：機器人
產品優勢：
通感控一體的全光網芯片，滿足人形機器人內網的高帶寬視覺、低時延、伺服驅動、全網時鐘同步的需求。
當下業者更多關注機器人的大腦、小腦、主體，可機器人的“神經網絡”同等重要。鵬瞰首席市場營銷官江曉峰指出，當下機器人內部是一種“多協議混戰”的狀態（如CAN總線、以太網、USB等并存），“打開機器人，肚子里全是線，空間受限、布線復雜”。即使擁有再聰明的大小腦，沒有“神經網絡”將指令即時傳遞到主體，也是徒勞。
江曉峰強調，鵬瞰的技術路徑始終圍繞“差異化創新”：“我們不是簡單替代傳統方案，而是針對工業與機器人場景的獨特需求——低時延、高確定性、海量數據傳輸，量身定制光網技術。”TS-PON技術基于無源光網（PON）架構，融合時間敏感網絡（TSN）特性，形成“TS-PON”這一全新技術體系，解決了傳統以太網在工業控制中時延高、協議碎片化的難題。
目前，鵬瞰TS-PON芯片已在多個領域落地：某機器人客戶將其用于頭部攝像頭集群的數據傳輸，一根光纖替代多根USB線，簡化頭部復雜布線；另一客戶將Node芯片集成到伺服控制器，打造“光纖電機”，解決傳統電機控制中電纜笨重、易受干擾的問題。
