首席研究員- Nikos Tsagarakis

IIT中央研究實(shí)驗(yàn)室Genova

我們的動(dòng)力

盡管人形的機(jī)電整合發(fā)展取得的重大進(jìn)展和以人為中心的可穿戴外骨骼molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理增強(qiáng)系統(tǒng)仍有顯著的障礙被克服之前這些molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理(結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)和傳感)可以匹配人體的性能,并能夠提供天然、安全舒適的物理相互作用和幫助人類(lèi)。目前的仿人molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理和可穿戴系統(tǒng)在性能、功率密度、效率和物理魯棒性方面明顯缺乏。產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)是非常低效和高影響的互動(dòng)，這是需要的，例如在執(zhí)行高度動(dòng)態(tài)的任務(wù)，如運(yùn)行或可能意外發(fā)生不能容忍任何現(xiàn)有的系統(tǒng)。它們的“剛性”設(shè)計(jì)和控制原則在速度/扭矩剖面上施加了顯著的限制，這些剖面可以在關(guān)節(jié)水平上實(shí)現(xiàn)，并且在這些系統(tǒng)吸收沖擊和與人類(lèi)和環(huán)境安全交互的能力方面也有顯著的限制。因此，這些molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理對(duì)能量的需求更高，在物理交互過(guò)程中的適應(yīng)性有限，缺乏執(zhí)行實(shí)際任務(wù)和有效輔助人類(lèi)所需的物理彈性和力量。

實(shí)驗(yàn)室

仿人與以人為中心的機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室是一個(gè)領(lǐng)先的研究實(shí)驗(yàn)室，在機(jī)械設(shè)計(jì)、建模和控制新的機(jī)電一體化組件(驅(qū)動(dòng)和傳感)方面具有強(qiáng)大的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，用于構(gòu)建下一代先進(jìn)的物理性能仿人molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理和以人為中心的力量和力量增強(qiáng)系統(tǒng)。關(guān)于這些新的molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理部件的開(kāi)發(fā)，本實(shí)驗(yàn)室的活動(dòng)結(jié)合新的設(shè)計(jì)理念和控制原則，包括運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生、平衡調(diào)節(jié)和遙操作控制，探索了現(xiàn)有設(shè)計(jì)方法(結(jié)構(gòu)材料、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)系統(tǒng))的機(jī)電技術(shù)限制。

建筑molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理表演

為了使新一代molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理具備必要的適應(yīng)性、魯棒性和彈性，以便在人類(lèi)工作空間內(nèi)部署和有效使用，并能夠與人類(lèi)和環(huán)境進(jìn)行安全的物理交互，實(shí)驗(yàn)室的關(guān)鍵資產(chǎn)是軟molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理驅(qū)動(dòng)技術(shù)。在這種方法中，傳統(tǒng)的剛性和脆性驅(qū)動(dòng)被柔順的結(jié)構(gòu)元件和彈性執(zhí)行機(jī)構(gòu)所取代，使其能夠承受大的力峰、接觸不確定性和與環(huán)境的能量交換，同時(shí)也能與人安全互動(dòng)。該實(shí)驗(yàn)室在開(kāi)發(fā)先進(jìn)的軟molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理技術(shù)方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，這些技術(shù)可以在下一代類(lèi)人molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理、可穿戴molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理系統(tǒng)和molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理同事中得到有效利用。

兼容的驅(qū)動(dòng)

我們研究了新型的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)和彈性傳動(dòng)系統(tǒng)的解決方案及其相關(guān)的控制方案，這些方案可以使用大的儲(chǔ)能元件、高效的驅(qū)動(dòng)和能源回收技術(shù)來(lái)演示高效和高峰值運(yùn)行。所開(kāi)發(fā)的執(zhí)行器可用于步行、跳躍和一般的有腿molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理，包括完整的類(lèi)人molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理和外骨骼。在執(zhí)行器的效用和控制方面的研究也擴(kuò)展到高功率突發(fā)事件的能量存儲(chǔ)和恢復(fù)，如擬人molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理的投擲、踢和跳躍。這一工作活動(dòng)符合幾個(gè)歐盟項(xiàng)目(VIACTORS、SAPHARI和WALK-MAN)的工作計(jì)劃，其中類(lèi)人和以人為中心的機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室發(fā)揮著重要作用。

molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理設(shè)計(jì)

未來(lái)移動(dòng)molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理的系統(tǒng)要求之一是長(zhǎng)期的動(dòng)力自主?？紤]到輕型結(jié)構(gòu)的機(jī)械優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)學(xué)的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的重新定位和效率，包括儲(chǔ)能概念(類(lèi)似于執(zhí)行技術(shù)中的那些概念)，該實(shí)驗(yàn)室解決了提高效率的需要。我們的目標(biāo)是推導(dǎo)出方法，并演示如何將這些技術(shù)與分布式物理遵從性相結(jié)合，系統(tǒng)地進(jìn)行調(diào)整，以最大限度地提高molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理的效率。在此過(guò)程中，我們研究和開(kāi)發(fā)用于指導(dǎo)物理molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理設(shè)計(jì)過(guò)程的軟molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理系統(tǒng)的仿真工具和精確數(shù)學(xué)模型。

我們的molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理

WALK-MAN人形

高性能仿人步行molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理的開(kāi)發(fā)是為了提供一個(gè)身體強(qiáng)壯、健壯的仿人molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理，可以在非結(jié)構(gòu)化的人類(lèi)環(huán)境中運(yùn)行并執(zhí)行實(shí)際任務(wù)。這項(xiàng)活動(dòng)的目的是讓步行的人展示新的技能，如靈巧，強(qiáng)大的操作，強(qiáng)健的平衡運(yùn)動(dòng)和身體的堅(jiān)固。

COMAN人形

在仿人與以人為中心的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)出符合兒童尺寸的仿人molex板對(duì)板連接器 德?tīng)柛Ｆ?chē)代理